Село Макарово расположено на правом берегу реки Хопер, в Ртищевском районе. Является центром Макаренского сельского поселения. С восточной стороны расположено село Потьма. Восточная часть села окружена прихопёрскими лесами.
Село основано в 1741 году. По местным легендам, название село получила от предводителя разбойников — Макара. Разбойники жили в густых лесах, которые росли на территории современного поселка и нападали купцов проходящих по тракту на Тамбов. По другим версиям — село получило название по имени первопосееленца Макара.
В Макарове располагались имения купца первой гильдии Хохлова, помещиков Ловина и Шевелёвых.
В 1803 году в селе построили каменную церковь и три часовни.
После революции в селе открыли библиотеку.
В 1929 году был создан колхоз «Гигант», куда вошли окрестные села. Церковь после 30-х годов пришла в запустение.
По данным переписи 2007 года, население Макарова 848 человек.
Фотографии, июнь 2011:
